2016/11/2 11:54:58
大规模定制对物流系统的期待特性可以归纳为:可以传输任何体积、重量、形状的物品;不需要轨道;没有路线的约束;提高传输速度;减少安装时间;增加智能化向导能力和自恢复能力。传统的一体化的传送带、吊车、有导轨的AGV等物料传输系统已经不能满足柔性物流的要求。 目前提出的一些物料运输系统和装置在柔性和可重组方面都进行了一定的考虑。模块化的传送带,将传送带模块分为线性传送带模块和连接传送带模块。通过这些模块的组合,可以形成不同形式的传送带,生产计划管理通过改变模块的方向和为止可以快速调整传输路线,并且通过二维传送带和三维传送带的组合可以形成各种类型的空间运输路线。有人提出一种虚拟小车的传输形式,许多小执行器形成平面阵列,每一个小执行器都有自己的控制器,每个小执行器的控制器可以与其周边的邻居进行通讯,相互协作产生大规模的运动,共同处理一个物品,而且不同的物品可以同时在虚拟小车上进行传输和旋转。 这种虚拟小车阵列可以与线性传送带结合使用,作为路径分叉处的连接部分,可以适用于不同形状的工作。另外,这种虚拟小车有助于那些在传输过程中有方位控制要求的传输线调整工件的方位。 另外,先进的柔性物料处理系统通常都具有开放的、可重组的、柔性的控制软件结构。可重组的硬件系统和可重组的软件系统的相互配合,形成了柔性的物流处理系统,为大规模定制制造系统的物流处理提供了良好的基础。